Pieksämäen seurakunta haluaa olla mukana ihmisen arjessa ja pyhässä, kertoa ilosanomaa ja tarjota tehtäviä, palvella ja auttaa lähimmäistä. 
Pieksämäen seurakunta on osa Kristuksen maailmanlaajaa kirkkoa sekä Suomen evankelis-luterilaista kirkkoa.

Seurakunnan usko perustuu Raamattuun.

Sen keskeinen sisältö on selitetty Katekismuksessa.

Yhteisissä kokoontumisissa tärkeää on musiikki ja laulaminen.
Kaikille yhteinen laulukirja on virsikirja, josta löytyvät myös kirkolliset toimitukset.